广汽人形机器人GoMate将在2026年实现量产
4月9日，在广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上，广汽人形机器人团队负责人张爱民表示，广汽人形机器人GoMate计划在2025年自研零部件实现批量全球发售，2026年整机完成小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。
广汽第三代具身人形机器人GoMate采用了行业首创可变轮足移动结构。谈及为何选择轮式技术路线，张爱民表示，轮式在速度方面相比足式有着天然优势，在平坦路面采用两轮模式，只需要两个电机使能，可节省其他电机的能耗；遇到楼梯、草地、复杂人群等等极端环境，机器人切换成四轮模式，以最稳定状态通过。
“GOMATE不是一个孤立的存在，它需要一个智慧的‘大脑’去驱动。”张爱民介绍，针对特定公共安全应用场景对开源大模型进行调优训练，广汽打造了行业首个真正落地的具身智能机器人。通过云边端协同架构，实现了AI大模型和自动驾驶算法的无缝融合。“实现了无论GOMATE在哪里，它都能通过分工合作，实现最快的决策、最精准的执行。”
让机器人更懂你，它需要有真正的“感知能力”。“我们为它装上了多模态感知技术，能够实现360度全景感知，厘米级的盲区让他能够精细化地执行一系列指令。这样的‘智能大脑’，让机器人真正做到了看清、想明、做对。”张爱民说。
“我们所有核心功能部件全部自研，且关键指标具备较强竞争力！”张爱民自豪地宣布。
机器人最核心、最基础的关键核心部件当属驱动与电机。 以驱动器为例，广汽自研的驱动器体积比传统产品缩小了80%，仅一个硬币大小，重量仅50克，但能提供额定20A的持续电流输出。这种“小体积、大功率”设计让机器人在各类环境下都能应付自如。
一体式关节电机则创新性采用双钢轮结构，同时编码器与驱动器一体化设计，从而达到小体积、大扭矩、长寿命等特点，为机器人整机的稳定性和可靠性打下坚实基础。
“GOMATE并不是一个实验品，它的应用也不会只停留在大屏幕上。”张爱民介绍，广汽集团已经制定了清晰的量产规划，计划在2025年自研零部件实现批量全球发售，GoMate整机在不同行业实现示范应用，2026年整机完成小批量生产，并逐步扩展至大规模量产。
采写：南方+记者 许宁宁 昌道励
摄影：南方+记者 钟志辉 梁钜聪
剪辑：南方+记者 何志豪
【作者】 许宁宁；钟志辉；何志豪；昌道励；梁钜聪
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